车身控制器通常控制车门、灯光、车钥匙、诊断、雨刷和方向盘加热之类的功能，通常都最简单。不过车钥匙慢慢的变复杂，加入了蓝牙和UWB，通常车身控制器不添加这些复杂的射频无线部分，只有最基础的车钥匙部分添加，UWB和LIN通过网关形式接入车身控制器。最新的车身控制器加入运算量略大的SoC，加入以太网通道，主要是应对OTA。再有就是如特斯拉，按照区域增加集成度，车顶、HVAC和座椅之类的也加入车身控制器，传统车厂将这些都是分散开的。
上图是某美系车厂最新的车身控制器电路图，大部分车身控制器电路图都大同小异，中间就是最核心的MCU，以意法半导体的SPC56和SPC58系列最常见。
大众MQB37W系列车身控制器线路板正面，主MCU是意法半导体的SPC58。
特斯拉三个车身控制器，拆开后的线路板如上图。其中最为人熟知的是最右边的车身控制器，特斯拉称之为VCFRONT(Front Body Controller)，特斯拉是按区域来分车身控制器，传统车厂是按功能，特斯拉做法的好处是线束比较短最简单，线束成本降低不少，整车装配速度提高不少，缺点是控制器要好几个。特斯拉另一个特色是不用保险丝。特斯拉的分区域车身控制器算不上先进，与传统车厂的车身控制器差异不大，只不过集成度略高。所有的核心芯片都是意法半导体的SPC56系列MCU，比大众的SPC58系列还要略低一点。
宝马车身控制器BDC03外观，很容易看出，这是伟世通供应的，上一代车身控制器是李尔的EEDS部门供应的。
上图是BDC03拆开后的电路板正面，最大的芯片是瑞萨的MCU，右边是MCU的供电芯片，中等面积的芯片似乎是一个以太网交换器，应该是一个Broadcom订做的芯片，其右下方可能是物理层芯片。与特斯拉Model 3比，宝马的车身控制器也要先进不少，宝马的诊断和OTA应该更强大。
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嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分，是嵌入到对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统 。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的慢慢的提升，在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前，从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统不能离开嵌入式技术的支持。 1 汽车嵌入式系统发展历史 嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路 。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。与嵌入式微处理器的发展类似，汽车嵌入式系统也可大致分为三个发展阶段： 第一阶段：SCM(Single Chip Microcomputer)系统。以4位和低档8位微处理器
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